一：机器人出现AIVI无法识别
1. 确保“AIVI智能识别”开关，处于打开状态，才可进行识别;
2. 目前AIVI智能识别暂时只能识别：“鞋子”“拖鞋”“袜子”“抹布”“电线”和“充电座”
（AI识别后会进行规避，可能存在轻微触碰，此为正常现象）
3. AIVI在光照充足的条件下识别效果最佳，在弱光环境下识别效果会明显受影响;
4. 用软布擦拭摄像头镜片，保持镜片干净无遮挡;
5. 部分家庭环境背景过于复杂度，或部分目标物形态特殊，也可能导致AIVI需较长时间反应，造成触碰；
6. 机器人支持OTA在线升级，科沃斯会逐步优化机器人的识别效果，建议定期检查固件版本，及时更新以获得最新功能。
二： AIVI识别后仍然碰撞障碍物（表现：识别后依旧轻触目标物）
1. AIVI智能识别障碍物的目的是
避免打乱家居；
减少缠绕卡困。
注：AIVI在避障的同时也会尽可能贴近障碍物，以便能够较好清扫障碍物周边。因而AIVI根据不同情境会选择减速轻触或不触，也就造成用户感官上的轻触障碍物，此为正常现象
2. 部分家庭环境背景过于复杂度，或部分目标物形态特殊，也可能导致AIVI需较长时间反应，造成触碰；
3. 光线不充足可能导致AIVI识别距离判断出现些许偏差而导致明显触碰，建议在光线充足情况下使用；