如何给机器人创建家居地图？

安装视频指导（仅供参考，已实物为准）：

一：建图前准备

1. 建图前，请将沁宝放在充电座上，处于充电状态，并清除充电座周围杂物；

2. 建图前，请打开房门，整理家居环境，确保首次建图时，各房间区域路径（宽度>60cm）能够让沁宝顺利通过;

3. 注意事项

• 首次全屋净化创建家庭环境地图时，请不要跟随机器;

• 建图前，机器人电量需高于30%

4.请将摄像头面盖打开；

5.请将检测仪放至对应房间；接入电源；处于待配网状态（长按顶部按键5s；Wi-Fi灯变成粉橙色显示即可）首次建图时若遇到AT90空气质量检测仪会将其自动配网。

三：建图方式：

1. 使用语音指令创建地图

• 您可以说：“OK YIKO，开始创建建图”即可。

注：使用OK YIKO语音指令创建地图。

2. 使用app创建地图

•  配网成功后打开app>进入机器人操控>点击“去建图”

3. 使用主机面板按键创建地图

• 点击“启动/暂停”再次点击“净化模式切换按键”可切换为全屋净化模式下也可创建地图。

二：建图

1. 机器人首次建图时，必须从充电座出发；创建完成后，会听到语音提示“建图成功”机器不会净化；原地待机等待指令；若10分钟没有指令直接回充电座；此时地图会自动保存；

• 首次建图完成后会将家居地图自动分成多块区域，每块区域即为1个净化点。

建图过程：

注：建图过程中默认为最小风量。