一：净化路径被遮挡/无法前往指定净化点
1. 请检查机器撞板及线激光摄像头镜片的保护膜是否移除。
2. 请检查净化点周围是否有障碍物，若有请及时清理；
3. 清理障碍后并在地图上点击“圆形红色感叹号标识”app上会提示“请确认通行路径已畅通无阻”点击“确认”即可。
4. 请检查净化点的所在地图上的位置，是否离地图边框比较近，若是可以在地图编辑内调整净化点的位置后尝试。
5. 净化点所在位置无法进入，如调整净化点在家具内部，通行路径宽度小于65cm。
