1、用螺丝刀拆下边刷，清理边刷及其卡槽。
2、取下滚刷盖板，取出滚刷清理。
3、拍打地宝前方撞板左中右部位检查能否回弹。
4、擦拭地宝底部下视感应器。
5、关机后滑动驱动轮，检查其能否转动、回弹，并清理干净。
6、更换空旷环境重新开机工作观察。（有强光照射，地面颜色过深等都会影响地宝工作）
