1、报警1声：
①关机后滑动驱动轮，检查其能否转动、回弹，并清理干净；
②用螺丝刀拆下边刷，清理边刷及其卡槽； ③正确安装边刷后重启地宝工作。（边刷分L、R ，安装时保持一致）
2、报警2声：
①拍打地宝前方撞板左中右部位检查能否回弹；
②将地宝翻过来，擦拭底部三组下视感应器后重新启动。
3、报警3声： ①将主机移至空旷的地方，重新开机。
4、报警4声：
①取下滚刷盖板，取出滚刷清理；
②重新安装滚刷，用手拨动检查其转动是否顺畅；
③正确安装滚刷盖板并按压到位。
