1、报警1声，清扫组件异常：
①拔下边刷，清理边刷及其卡槽，安装时注意边刷与卡槽颜色一致。
2、报警2声，下视积灰：
①将地宝翻过来，擦拭底部下视感应器，防止灰尘遮挡。
3、报警3声，尘盒未安装好：
①检查尘盒是否安装。
②反复按压尘盒微动开关后，安装好尘盒重启地宝观察。（微动开关位置：将尘盒取出，地宝内侧面有一个长方形凸起开关，按压可回弹并带有“咔哒”声）
4、报警6声，主机被困：
①关机后滑动驱动轮，检查其能否转动、回弹，并清理干净。
②拍打前方撞板左中右部位检查能否回弹。
③开机长按重置键（掀开面盖，尘盒上方）听到三声蜂鸣声后，将地宝放在空旷环境下，重新开机工作。
