根据报警声数排除故障：
1、报警1声，驱动轮组件问题：
①关机后滑动驱动轮，检查其能否转动、回弹，并清理干净。
②开机启动地宝观察。察。
2、报警2声，滚刷组件问题：
①取下滚刷盖板，取出滚刷，拆下两端配件清理，检查滚刷转接头是否还在。
②重新安装滚刷，用手拨动检查其转动是否顺畅。
③、正确安装滚刷盖板，按压到位锁定。
3、报警3声，大轮悬空问题：
①关机后按压驱动轮，检查其能否转动、回弹，并清理干净。
②将地宝放到空旷平地上，重新开机工作。
4、报警4声，尘盒异常：
①检查尘盒是否安装。
②反复按压尘盒微动开关后，安装好尘盒重启地宝观察。（微动开关位置：将尘盒取出，地宝内侧面有一个长方形凸起开关，按压可回弹并带有“咔哒”声）
5、报警5声，电量不足：
①低电量，将地宝与充电座对接好，长充4-5小时后再启动使用。（充电时AUTO启动键蓝灯闪烁，充满蓝灯常亮）
6、报警6声，边刷组件问题：
①拔下边刷，清理边刷及其卡槽。
②正确安装边刷后重启地宝工作。（安装注意：边刷颜色和卡槽颜色要保持一致）
7、报警7声，下视传感器问题：
①将地宝翻过来，擦拭底部四组下视感应器。
