1.防撞板是否被卡住：
拍打防撞板左中右三侧，保证防撞板可以正常回弹。
2.下视感应器脏污或被遮挡：
擦拭下视感应器。
3.关机后滑动驱动轮，检查其能否转动、回弹，并清理干净。
4.检查工作环境：
强光照射，深色地面等都会影响地宝工作
