1、水箱与渗水抹布
2、尘盒与滤材
3、滚刷与边刷
4、充电极片、下视感应器与红外缓冲视窗
温馨提示：充电极片、下视感应器和红外缓冲防撞板内部都包含敏感的电子原件，清理时请使用干抹布，请勿使用湿抹布以防进水造成损坏。
5、驱动轮和万向轮
