1：确保机器已建图成功（判断地图建立成功的方法： 区域模式中有地图，并可正常使用）
2：确认丢图现象
①检查机器人是否关机重启后，APP中地图会消失；
②建图成功后，若移动充电座位置、随意搬动机器、或家居环境发生较大变化时，如果定位不成功，会导致地图丢失并产生新的临时地图后开始清扫；
出现以上现象后，请将机器搬至充电座可恢复地图（注：充电座位置未发生改变）
3：如果地图恢复失败，请将机器人充满电，从充电座出发重新建图（清扫过程中，请不要跟随或人为干预）
