机器人出现实时清洁路线混乱,如何处理?

一:机器人出现实时清洁路线混乱

温馨提示:

机器人首次建图,在此地图学习过程中,机器通过识别门框,按房间逐个弓字型清洁后,全屋沿边清洁,可能会出现清洁路线乱的情况,是因为地宝在探索室内环境和学习,建图成功保存地图后,清洁路线会更有序。


1. 工作前请先整理地面散落物品,使清洁路径更有序,如拖线板、玩具、拖鞋等。

     (地宝在工作过程中若频繁发生碰撞,可能会出现清扫路线乱和重复扫的状况)

2. 请检查地宝顶部镜头盖是否积灰,如有积灰请清理;

3. 请检查底部驱动轮是否有异物卡住/沾灰/沾油,若有请清理

4. 地宝在多次碰撞之后,会短暂延边工作,然后再次进行弓字型清扫。 

5. 建议避免在黑暗环境中使用地宝。(无光线可能会导致机器工作路径不规则)

6. 如果路径仍然混乱,请重置地图并确认地宝的固件已升级为最新版后,重新开始清扫和建图

若您想知道如何检查是否是最新固件版,您可以点击此链接:机器人固件版本升级 获取更多帮助。




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