一：出现以下现象会使机器人无法返回基站
1. 确认基站的摆放位置，保持前面地面空旷，若有障碍请移除
2. 基站是否断电或被人为移动，若是，请将基站接通电源，归置原位。
3. 检查基站托盘及周边地面是否水渍较多，若是，请使用干的抹布擦拭回充托盘及周围地面。
4. 机器在清洁过程中是否被困，报警等，若是，请人为协助处理。
5. 基站位置地面是否高低不平整，若是，请将清洁座放置平坦地面。
6. 检查回充路线被阻断，如有基站的房间门被关闭
7. 可将机器人放置基站正前方，点击机器“主机退出/召回键”观察是否能够返回基站，若无效，请联系售后处理。
注：
1. 清洁时建议从基站出发工作。
2. 机器在回洗拖布时，app上返回基站呈现灰尘状态，此时无法操作返回充电，若想操作返回充电，需结束当前任务后进行。
二：当机器人已返回基站清洁槽内时，出现进进出出，无法对接充电，可以这样操作：
1. 检查基站清洁槽内电极片和主机尾部电极片是否有脏污，若有，请擦拭后再尝试。
