地图功能-建图/多楼层地图保存/替换/切换

一:建图:

判断地图建立成功的方法: 区域模式中有地图,并可正常使用

1:机器充满电后,在充电座上启动机器清扫工作结束后听到语音提示“清扫完成,开始回充”等待机器自主返回充电座,地图保存成功(若家庭面积较大,需在APP中开启“断点续扫”,机器充满电后,自动出发至上次未清扫的区域,清扫完成后自主返回充电座)  

建图注意事项:

①机器从充电座出发后,不能改变充电座位置

机器人返充过程中请不要人为帮助

机器是边清扫边建图的,若出现报警时请及时处理(机器移动范围在故障位置半径1.5m以内即可)


二:多楼层地图保存

开启多楼层地图,需要手动保存地图机器可保存2张永久地图+1张新环境地图

①点击APP主界面左下角进入“地图管理”开启"多楼层地图"

②机器人建图完成后,进入”地图管理"保存地图;地图保存后默认为地图1(地图支持重命名)


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③地图替换:若已存储两张地图后,需再次保存第三张新环境地图时需替换已存两张地图中的其中一张。


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三:多楼层地图切换的方法:

方法一:将机器搬动至要清扫的区域,点击app左上角的定位键,定位成功后,会自动加载对应的地图。

方法二:将普通充电座搬动至该地图建立时摆放的位置,把机器开机放置在充电座上,恢复地图。


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