指导视频
一. 边刷拆卸清理安装指导
温馨提示：
当您的机器人使用一段时间后，若您发现边刷上被缠绕东西或提示边刷被缠绕时等情况，您可以按如下步骤进行相关操作尝试：
您的机器人使用一段时间后，若您发现边刷上被缠绕东西或提示边刷被缠绕时等情况，建议您先关机，再按如下步骤进行相关操作尝试：
1.请将安装滚筒拖布的一侧稍微抬起拨开接水槽蓝色卡扣，取下接水槽。
2.取下主机正面上盖，将电源开关至“O”关机，将机器翻转，其底部朝上放置。
3.使用十字小螺丝刀将边刷螺丝逆时针方向拧松后取下边刷，使用清理工具清理边刷轴承，边刷上的缠绕物等，并确认清理干净。
4.把边刷对准卡槽后，向下按压听到“咔”的声音，再使用十字小螺丝刀拧紧。
5.请将接水槽安装回机器底部。听到“咔哒”声音表示安装到位。
注：
使用M3十字螺丝刀（推荐），轻轻拧松边刷上的螺丝（无需完全拧下），即可将边刷取下。在安装时，请确保边刷螺丝口对准，顺时针旋转螺丝刀直至边刷稳固无法转动，即表示安装到位。若螺丝持续空转，请检查螺丝口是否已正确对准。逆时针转动螺丝刀可拧下边刷。
以下场景边刷会抬升：
①单拖模式，不沾染地面湿垃圾(不含扫地任务)
②若开启了AIVI3D 4.0后，识别到线类避障过程中抬升,不缠绕线缆
③弓字过程中识别颗粒物抬升防止打飞（需打开颗粒物策略清洁）
④若开启了AI污渍识别开关,在识别到液体污渍时会抬升边刷,防止污渍污染
⑤在识别到地毯后,上下地毯、沿地毯边清洁的过程中会抬升防止缠绕
⑥若打开了流苏地毯避障开关,在识别到流苏地毯时会边刷抬升,防止缠绕流苏边
⑦打开了家有宠物-宠物一宠物避障开关后,若识别到宠物后会边刷抬升避免缠绕
注：机器在地毯上清扫时边刷会正常工作
为什么清洁时,边刷转速变慢？
1.沿边过程中识别颗粒物抬升防止打飞(需打开颗粒物策略清清洁
2.若地图上添加了宠物家具(猫砂盆、宠物饮食器时)工作到对应区域时边刷会慢转防止打给狗粮、猫砂等
