机器人出现建立的地图混乱/歪图/叠图/漏建图如何处理?

一:已保存的地图混乱(地图歪斜/重叠等) 

1. 关机重启,将机器放在充电座上恢复地图。

2. 若恢复地图失败,请在APP地图编辑中找回地图。若找回失败,需要删除当前地图,重新建图


找回地图.png


3. 若机器使用一段时间后,出现地图混乱,请检查导航扫描组件侧面是否有脏污,可用干净抹布或纸巾擦拭。


二:删除地图后,重新创建的地图出现叠图

1. 机器删除地图需要2s左右的时间,请您在删除地图后,等待5S左右后再去新建地图。


三:漏建图 

1. 地宝建图前尽量将家里的门全部打开,并整理家中物品,让地宝行走顺畅。     

    如遇建图时某房间门关闭,下次地宝清扫时,将此房间门打开,地宝自动进入后,地图将会自动更新。  

2. 如遇家中门槛过高、深色地面、强光直射等情况会导致漏建。    

  • 门槛过高:建议设置虚拟墙,或增加地垫辅助      

  • 深色地面:建议使用地垫遮挡      

  • 强光直射:建议拉窗帘或换个时间建图 

3. 建图时人或宠物不要跟随机器(D-ToF被遮挡,扫描后会影响地宝建图)


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