1、检查驱动轮是否有缠绕，如有，请清理
2、关机后把驱动轮两侧按压下去同时滑动驱动轮，检查其能否转动，松手后能否回弹，
3、开机后，长按重置键，恢复出厂设置，后启动观察。
（重置成功：语音提示“开始恢复出厂设置”，等待启动键白灯常亮）
