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【随机规划VS路径规划】,到底差别在哪里?

2016-06-28 11:36:55

2016年可以说是扫地机器人技术革新井喷式的一年。在2016年之前,家庭所使用的扫地机器人无论吸力被升级到多强、尘盒所扩充有多大、电池能够续航多久…..这些改变与提升,都只是在原有的技术上的再加工与优化。而这次,Smart Move技术,一个历经数十年,全新领域的科研创新,将家庭智能扫地机器人从随机规划清扫时代,带入到路径规划时代。那么,这样的改变,到底和之前有何差别呢?


下面让我们看两组图,让大家快速理解:


扫地机器人扫地机器人 规划

大家可以看出,随机清扫的最大弊端在于

1.      扫地机器人根本无法判断同一路线走过几次

2.       随机所形成的三角区域是扫地机器人的清扫盲区

3.       由于没有规划,扫地机器人无法判断清扫是否完成,造成长时间无序清理直至电量耗尽。


为了解决以上扫地机器人存在的最大问题,科沃斯独创Smart Move技术应运而生。

1.漏扫问题:Smart Move的“弓”字型步伐,毫无遗漏清洁覆盖居家面积,有条不紊。

2.重复清扫问题:Smart Move技术让地宝学会记忆,根据对于居家地理的初步记忆,地宝智能形成清扫线路布局。

3.无序清理问题:单间模式助力地宝清洁,在关上门后的密闭空间,地宝通过Smart Move技术规划清扫后,智能判断清洁工作完成,返回出发原点,无需等待耗尽电量才停止工作。