1、检查LDS撞板是否正常回弹。 2、拍打地面清洁模块前方撞板左中右部位检查能否回弹。 3、擦拭地面清洁模块底部下视感应器。 4、更换空旷环境重新开机工作观察。（强光照射，深色地面等都会影响地面清洁模块工作）
