1、正确匹配遥控器。（匹配方法：主机开机状态下，开机1min内，同时长按遥控器配对键与主机启动键，主机吸盘指示灯红蓝两灯闪，并伴有提示音代表匹配成功）
2、遥控器测试方法：拿起后使用遥控器进行遥控上下左右，观察驱动轮是否转动，驱动轮转动为正常。
