一：升降边刷时如何工作的？
机器在弓字运行时，会主动降下运行方向前侧的2个边刷和运行后侧下方的边刷，对边角区域进行全方位清洁，并实时检测低矮边框和障碍物；同时会主动抬升后侧上方边刷，以免二次污染。
快速/深度/精细/沿边/分区/重灰高效模式下，机器运行时，升降边刷工作；
定点/遥控模式下，机器运行时，升降边刷全程抬升不工作；
无框玻璃运行时，升降边刷全程抬升不工作。
