一、设备卡困的原因（尤其卡在不易取下的外窗）？以及应对方案
1）请确认撞板保护条是否已取出，或轻拍并确保撞板回弹；
2）请确认边刷是否已安装；
3）针对竖向窄玻璃，请将窗宝竖向放置，吸附于玻璃上；
4）针对横向窄玻璃，请将窗宝横向放置，吸附于玻璃上；
5）在有障碍物（把手，合页等）的玻璃场景清洁，请远离边框和障碍物≥10cm启动清洁任务，以防卡困。
6）若长期未清洁履带，请取下窗宝并清洁驱动轮履带，清洁方法请查看App使用帮助；
7）若经过以上处理后再次被卡，建议使用app遥控清洁；
