机器人建立的地图混乱/歪图/叠图/漏建图

一:地图混乱(地图歪斜/重叠等) 

1、确认地图已保存成功(区域页面有分区图示,且能够正常使用区域功能)

2、关闭电源开关,重新开机后,再将机器手动放置充电,尝试恢复地图。

3、若恢复地图失败,请在APP地图编辑中找回地图。若找回失败,需要删除当前地图,重新建图

注:找回地图功能:需将机器固件版本更新至1.11.8及以上,需配合ECOVACS HOME APP 2.0.7及以上才可以使用。


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使用建议:

    1、充电座靠墙正确摆放(确保充电座左右预留0.5m,前方1m无障碍物)  

    2、地宝工作过程中,不要随意搬动、人为帮助地宝 

    3、若家中环境有强光直射、镜面反射等情况会导致建图乱      

         强光直射:建议拉窗帘或换个时间建图

         镜面反射:建议遮挡底部15公分 

   4、定期检查导航扫描组件侧面是否有脏污,可用干净抹布或纸巾擦拭。

 

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注:充电座尽量放置在家庭居中的位置并确保地宝从充电座出来的行走方向是与房子墙壁垂直或平行。 


二:漏建图 

    1、地宝建图前尽量将家里的门全部打开,并整理家中物品,让地宝行走顺畅。     

         如遇建图时某房间门关闭,下次地宝清扫时,将此房间门打开,地宝自动进入后,地图将会自动更新。  

    2、如遇家中门槛过高、深色地面、强光直射等情况会导致漏建。    

         门槛过高:建议设置虚拟墙,或增加地垫辅助      

         深色地面:建议使用地垫遮挡      

         强光直射:建议拉窗帘或换个时间建图 

    3、建图时人或宠物不要跟随机器。(D-ToF被遮挡,扫描后会影响地宝建图)


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