现象：APP中地图消失 / 地图已经建立完成，启动清扫时，语音提示发现新环境，开始新的清扫，建好的地图消失
解决方法：
1、在充电座位置没有更改的前提下，请将机器人手动搬回充电座，尝试恢复地图。
2、若地图恢复失败，需要重新建图。
PS:①建图成功后，若移动充电座位置、随意搬动机器、或家居环境发生较大变化时，会导致地图丢失。
②判断地图建立成功的方法： 区域模式和地图管理功能正常使用。
